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测试C++ WebRTC播放时，在播放大约4~6s后，画面会停止播放，一直卡在最后一帧画面。报错如下： (video_receive_stream.cc:659): No decodable frame in 3000 ms, requesting keyframe.
该报错的意思是播放画面一段时间，3000毫秒内没有可解码帧，因此请求关键帧失败。
我们需要在代码中检查以下打印的几个文件是否都存在：
可以看到打印的信息文件基本找到。
问题出现的原因是H264解码无法获取到sps和pps信息，导致无法进行解码。一般摄像头发H264的关键帧会每隔1s有个I帧，这样会防止画面不连续。但是在WebRTC使用摄像头连接请求，不会主动拿到关键帧，而是需要通过代码实现来请求关键帧，让WebRTC知道。
因此，此处的修复关键就在于在WebRTC请求关键帧时，先清除里面的缓存数据（RemovePacketsUntilKeyFrame函数），然后再请求关键帧（RequestKeyFrame函数）。
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