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1、多个协程分享操作系统分给线程的时间片，从而达到充分利用CPU的目的，协程调度器决定了则决定了协程运行的顺序。每个线程同一时刻只能运行一个协程。
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2、调度器为什么要维护多个上下文P 呢？ 因为当一个物理线程 M 被阻塞时，P 可以转而投奔另一个OS线程 M （即 P 带着 G 连茎拔起，去另一个 M 节点下运行）。这是 Golang调度器厉害的地方，也是高并发能力的保障。
3、原文出自： Golang调度器GPM原理与调度全分析 M想要执行、放回G都必须访问全局G队列，并且M有多个，即多线程访问同一资源需要加锁进行保证互斥/同步，所以全局G队列是有互斥锁进行保护的。
4、Go语言运行时，通过核心元素G，M，P 和 自己的调度器，实现了自己的并发线程模型。调度器通过对G，M，P的调度实现了两级线程模型中操作系统内核之外的调度任务。
里面也提到了5使用了write barrier的算法会导致吞吐量下降，6会根据实际使用情况平衡下延迟和吞吐量。没有stw也是可以的，但吞吐量会进一步下降，未必是最佳选择。
默认情况下，进行 GC 时，整个应用程序都必须等待它完成，这可能要有几秒钟甚至更长的时间（Java 应用程序启动器的命令行选项 -verbose：gc 将导致向控制台报告每一次 GC 事件）。
相比之前的标记清除算法，其GC执行期间需要把整个程序完全暂停，不能异步执行GC操作。对实时性要求比较高的系统来说，这种需要长时间挂起的标记清除算法是不可接受的，而三色标记算法就很好的解决了这个问题。
Phase 1： Initial Mark（初始化标记）和 Phase 5： Final Remark（重新标记）这两个阶段会发生stop-the-world，暂停所有应用线程。
1、简单来说，局部变量通过堆分配和回收，就叫内存逃逸。如果一个函数返回对一个变量的引用，那么它就会发生逃逸。即任何时候，一个值被分享到函数栈范围之外，它都会在堆上被重新分配。
2、在Go中一个goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被饿死。
3、最近在研究一些消息中间件，常用的MQ如RabbitMQ，ActiveMQ，Kafka等。NSQ是一个基于Go语言的分布式实时消息平台，它基于MIT开源协议发布，由bitly公司开源出来的一款简单易用的消息中间件。