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答：R(s)=1/s C(s)= T(s)(1/s)然后求拉氏反变换。
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闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。
在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]。
首先先求闭环传递函数，Gb（s）＝C（s）/R（s）＝Gk(s)/1+Gk(s)＝K/｛s(Ts+1)+K｝ 由此可看出改为二阶线性系统。
先求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积。在负反馈bai闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。
if(x = 0)return 0；return 1；} 仅供参考。
首先在打开的C语言软件窗口中，在Main函数的上方，写上阶乘函数的框架，如下图所示。然后定义一个变量【result】，如下图所示。然后输入if判断语句，就可以写下程序的关键语句，如下图所示。
C语言有现场的常用数学函数，所在函数库为math.h、stdlib.h。
3) 函数执行完后返回给调用者的参数及类型，即函数返回值类型。
属于奇异函数。阶跃函数的平移表达式是n等于α0等于0、α1等于1以及dx1等于0。平移公式反映了点经过平移变换后新旧坐标之间的关系，利用平移公式可求函数解析式、平移向量的坐标、化简函数解析式或曲线的方程等。
1、先求单位冲激响应，再对单位冲激响应进行积分，不是卷积。在负反馈bai闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。
2、特解的形式由激励信号确定，由于冲激信号仅在t=0时起作用，即在zhit时，输入信号为0或者可以认为是无输入信号。
3、但往往使用过程中把它当做是一种特殊的连续时间函数，它在信号与系统分析以及电路分析中具有重要作用。
4、根据特征方程求单位阶越响应曲线的方法：系统的输入，其响应为系统方程的右端将包含阶跃函数及其导数项，所以除了齐次解外，还有特解项。
5、根据单位阶跃响应求系统函数（利用拉式变换）H(s)=S(s)/U(s)，对应的时域为信号为h(t)；当输入信号改变了，根据卷积定理可以求出零状态响应（h(t)*x1(t)），用全响应减去零状态就的到了零输入。
6、当输入为3u时，y=3e-t*u+2e-2t*u。当然对LT1系统还是应该有所了解才行，不然也不知道其输入输出到底是那种函数关系。就函数表象来看，当系统的输入为0时，输出y=0。