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C语言，函数是指在程序中的可执行语句，也就是执行某事的方法，比如void OnAwake（），就是让程序来干OnAwake这件事，我是学C#的，我就用C#来给你说，C#其实函数结构和C语言差不多，不用担心。
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int i 就是所说的参数，就好像做某些事情所需要的材料， 求绝对值，必然需要一个数，对这个数进行求绝对值。返回值就可以理解为求int i 的绝对值的结果。返回给调用这个abs的上一层函数。
发生函数调用时，主调函数把实参的值传送给被调函数的形参从而实现主调函数向被调函数的数据传送。举个例子：定义一个函数s=f（a，b），功能是将a和b的差赋值给s，那么，a和b就是这个函数的两个参数。
重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
工作方式不同：增量型编码器断电后需要回原点，它无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位。
德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
1、1 可以相同，形式参数只是实参的一个副本，是按值传递的，对实参没有影响，形参的名字可以随便取，可以相同可以不同。2 形参缺省的话，缺省的参数值可填可不填，可以使用默认值，或者自己设定参数值。
2、在C语言中，形参即为形式参数。它在整个函数编译的时候，没有实际的数据赋于它，仅仅作于定义某个函数或者函数名。而实参既为实际参数。顾名思义，在函数中，有一个特定的数据赋值给它，可以作于在函数中进行运算。
3、main函数可以带形参，形参名字随便，比如你可以叫main(int amao， char **agou)，这没问题，但形参的数量类型以及顺序是固定的。
4、形参出现在函数定义中，在整个函数体内都可以使用，离开该函数则不能使用。形参和实参的功能是数据传送，发生函数调用时，主调函数把实参的值传送给被调函数的形参从而实现主调函数向被调函数的数据传送。
5、int rollDice(void)括号里的void是说这个函数不需要参数。前面的int是说这个函数返回的是一个int类型的值。而worksum正是int类型的值。