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函数名： strtok 功能： 在串中查找指定字符的第一个出现 用法： char *strtok(char *s， char *delim)；说明：strtok函数的实质上的处理是，strtok在s中查找包含在delim中的字符并用NULL(’/0′)来替换，直到找遍整个字符串。
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puts函数——输出字符串的函数 一般的形式为puts(字符串组)作用：将一个字符串输出到终端。如，char一个string，并赋予初值。调用puts(string)；进行字符串的输出。
类型ptrdiff_t（两个指针相减运算的结果类型，是某个有符号整型）；类型wchar_t （宽字符类型，是一个整型，其中足以存放本系统所支持的所有本地环境中的字符集的所有编码值。
puts函数——输出字符串的函数 一般的形式为puts(字符串组)作用：将一个字符串输出到终端。如，char一个string，并赋予初值。调用puts(string)；进行字符串的输出。
/puts()，有拷贝函数strcpy（），字符串连接函数：strcat（），字符串比较函数strcmp（），测长度函数：strlen（），大小写转换：strlwr()/strupr()等等，如果调用的话，都要在头文件加预处理命令：include “string.h”。
strtok函数的实质上的处理是，strtok在s中查找包含在delim中的字符并用NULL(’/0′)来替换，直到找遍整个字符串。这句话有两层含义：(1)每次调用strtok函数只能获得一个分割单位。(2)要获得所有的分割单元必须反复调用strtok函数。
用strstr这个函数 包含文件：string.h 函数名： strstr 函数原型：extern char *strstr(char *str1， char *str2)；功能：找出str2字符串在str1字符串中第一次出现的位置（不包括str2的串结束符）。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
4、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
5、绝对值编码器主要优点在于无需断电保存，自己带记忆效果，且抗干扰性能强。通常使用于要求工作精度高的设备，目前主要使用的场合有手工机械，机床，机器手角度测量等。