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1、awk是一个强大的文本分析工具，相对于grep的查找，sed的编辑，awk在对数据分析并生成报告时，显得尤为强大。简单来说awk就是把文件逐行的读入，以空格为默认分隔符将每行切片，切开的部分再进行各种分析处理。
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2、linux的awk一般都是gawk，/bin/awk - gawk awk ‘/abc/’ file.txt 显示档案中包含abc行。
3、除了使用sed命令，Linux系统中还有一个功能更加强大的文本数据处理工具，就是awk。它诞生于20世纪70年代末期，这也许是它影响了众多Linux用户的原因之一。
awk命令的基本格式[root@localhost]#awk[选项]脚本命令文件名。awk的强大之处在于脚本命令，它由2部分组成，分别为匹配规则和执行命令。
命令行方式 awk[-F field-separator]commandsinput-file(s)其中，commands是真正awk命令，[-F域分隔符]是可选的。input-file(s)是待处理的文件。在awk中，文件的每一行中，由域分隔符分开的每一项称为一个域。
awk 的内置变量。变量名称 代表的含义 NF 每一行（$0）拥有的字段总数 NR 当前 awk 所处理的是 “第几行” 数据 FS 当前分隔符，默认空格键 awk 的逻辑运算符 特点 AWK是一种优良的文本处理工具。
1、语法格式：(1) Awk完整语法 awk BEGIN{commands} pattern{commands}END{commands} file BEGIN{commands}：处理数据前执行的命令。END{commands}：处理完数据后执行的命令。这两个命令可以省略。
2、其中command是真正的awk命令，-F表示域的分隔符，是个可选项。
3、④awk /data/ {print $2} f1：抓取包含指定字符的行，再对列进行截取。
??因此在使用scanf函数时要加上#include stdio.h。1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
3、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
4、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。