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函数首部包括函数的类型名、函数名和形参列表。下面以一个具体函数来说明什么是函数首部。
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返回值类型，如void，float，int，char等等。如果未写，则默认为int型。调用的函数名 括号内写上所传递的数据类型和用来接收数据的变量。
C语言程序结构的特点是顺序结构、选择结构、循环结构。顺序结构，默认的流程结构，按照书写顺序执行每一条语句。选择结构，对给定的条件进行判断，再根据判断结果来决定执行那一段代码。
在C语言中一个函数一般由两个部分组成一个是函数头，一个是函数体。函数体是编程语言中定义一个函数功能的所有代码组成的整体。函数体是用花括号括起来的若干语句，他们完成了一个函数的具体功能。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
3、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
4、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
5、性质不同 增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
构成一个C语言程序的函数可以划分为两种基本类型：一种是由C语言系统提供的函数，这类函数用户可以直接在程序中调用，从而完成一定的功能，这类函数也被称为C语言的“库函数”或“标准函数”。
对于C语言中的函数类型，一般可以分为以下两类： 库函数（Library Function）：也称为内置函数（Built-in Function），是由C语言提供的、已经封装好的函数。
C语言中的函数可以分为以下几类：内置函数：这些是由C语言标准库提供的函数，例如数学函数、字符串函数等。自定义函数：这些是由程序员自己定义的函数，可以用来实现特定的功能。
如C语言中：int max(int x，int y){ return(xyx：y；)；} 就是一段比较两数大小的函数，函数有参数与返回值。C++程序设计中的函数可以分为两类：带参数的函数和不带参数的函数。这两种参数的声明、定义也不一样。
一般包括字符库函数，数学函数，目录函数，进程函数，诊断函数，操作函数等。