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题目有问题：如何指定迷宫的起点和终点。
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我这里假设迷宫某个边界位置是起点，(x, y)是否是终点要用GotGoal(x, y)函数判断。
核心函数
void DFS(char *m, int height, int width, int x, int y, int now_dir)
这里m是一个一维数组，表示迷宫。格点x, y的信息是m[y * width + x]
比如3行4列的迷宫
####
#...
..##
在m里就是#####.....##，每一行紧接着上一行。
height 迷宫高度
width 迷宫宽度
x是当前位置横坐标。右边是正方向。
y是当前位置纵坐标。下方是正方向。
now_dir是是当前的方向。你需要给上下左右4个方向规定一个编号。
比如
int dir_list[4][2] = {
{-1, 0}, // 地图左
{0, -1}, // 地图上
{1, 0}, // 地图右
{0, 1} // 地图下
};
// 第一个数表示恒坐标变化量，第二个数表示纵坐标变化量
那么对于当前方向now_dir，“摸着右手边的墙”的探索方向编号依次是（可以参照上面dir_list的注释来理解）
(now_dir + 1) % 4 当前方向右侧
(now_dir + 0) % 4 当前方向
(now_dir - 1 + 4) % 4 当前方向左侧
(now_dir - 2 + 4) % 4 当前方向反方向（回头）。（这里要+4是为了防止now_dir减去数字后变成负数，负数除以4的余数还是负数）。
使用DFS的方法：
先将地图信息保存到char数组里，作为DFS函数第一参数
将迷宫入口横坐标保存到x参数，纵坐标保存到y参数
将刚进入迷宫的方向的编号（dir_list的第一下标）保存到now_dir
DFS的基本实现（伪代码）
void DFS(char *m, int height, int width, int x, int y, int now_dir)
{
int turn = 0;
int new_dir;
int new_x;
int new_y;
if (GotGoal(x, y) ) // 如果当前位置是终点
return;
m[y * width + x] = 'X'; // 占据当前位置
PrintMap(m, height, width); // 打印地图当前状态
for (turn = 1; = -2; turn--) // 依次循环4个方向：右、前、左、回头
{
new_dir = (now_dir + turn + 4) % 4; // 计算新方向的编号
new_x = x + dir_list[new_dir][0];
new_y = y + dir_list[new_dir][1]; // 计算出“如果要走新方向，则下一步的位置”
if (new_x 0 || new_x = width)// 如果走出左右边界
continue;
if (new_y 0 || new_y = height) // 如果走出上下边界
continue;
if ('#' == m[new_y * width + new_x]) // 如果下一步是是墙
continue;
DFS(m, height, width, new_x, new_y, new_dir);
}
return;
}
注意：
这个问题由于不涉及最短路，而且每走一步都算走过，包括走进了死胡同。因此这个问题完全不需要用递归，实际上程序也不可能回溯，因为每一步都是对的。直接用for或while循环就行了。用递归，当路线比较长时，可能超过操作系统限制而报错。
对于有环路的迷宫，程序会死循环。
如果要判断出死循环的情况，需要一个额外的数组int m_arrived[][4]，保存每个位置的每个方向是否走过。一开始都是0，走过m[i]且方向是dir的时候，m_arrived[i][dir] = 1即可。
有不明白的地方请追问。
#include graphics.h
#include stdlib.h
#include stdio.h
#include conio.h
#include dos.h
#define N 20/*
迷宫的大小，可改变
*/
int oldmap[N][N];/*
递归用的数组
,
用全局变量节约时间
*/
int yes=0;/*yes
是判断是否找到路的标志
,1
找到，
没找到
*/
int way[100][2],wayn=0;/*way
数组是显示路线用的
,wayn
是统计走了几个格
子
*/
void Init(void);/*
图形初始化
*/
void Close(void);/*
图形关闭
*/
void DrawPeople(int *x,int *y,int n);/*
画人工探索物图
*/
void PeopleFind(int (*x)[N]);/*
人工探索
*/
void
WayCopy(int
(*x)[N],int
(*y)[N]);/*
为了
8
个方向的递归，把旧迷宫图
拷贝给新数组
*/
int FindWay(int (*x)[N],int i,int j);/*
自动探索函数
*/
void MapRand(int (*x)[N]);/*
随机生成迷宫函数
*/
void PrMap(int (*x)[N]);/*
输出迷宫图函数
*/
void Result(void);/*
输出结果处理
*/
void Find(void);/*
成功处理
*/
void NotFind(void);/*
失败处理
*/
void main(void)/*
主函数
*/
{
int map[N][N]; /*
迷宫数组
*/
char ch;
clrscr();
printf("\n Please select hand(1) else auto\n");/*
选择探索方式
*/
scanf("%c",ch);
Init(); /*
初始化
*/
MapRand(map);/*
生成迷宫
*/
PrMap(map);/*
显示迷宫图
*/
if(ch=='1')
PeopleFind(map);/*
人工探索
*/
else
FindWay(map,1,1);/*
系统自动从下标
1,1
的地方开始探索
*/
Result();/*
输出结果
*/
Close();
}
void Init(void)/*
图形初始化
*/
{
int gd=DETECT,gm;
initgraph(gd,gm,"c:\\tc"); }
void DrawPeople(int *x,int *y,int n)/*画人工控制图*/ {/*如果将以下两句注释掉，则显示人工走过的路径，*/
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*设置白色实体填充样式*/ bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); /*恢复原通路*/
switch(n)/*判断x,y的变化，8个方向的变化*/ {
case 1: (*x)--;break; /*上*/
case 2: (*x)--;(*y)++;break /*右上*/ case 3: (*y)++;break; /*右*/
case 4: (*x)++;(*y)++;break; /*右下*/ case 5: (*x)++;break; /*下*/
case 6: (*x)++;(*y)--;break; /*左下*/ case 7: (*y)--;break; /*左*/
case 8: (*x)--;(*y)--;break; /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*新位置显示探索物*/
bar(100+(*y)*15-6,50+(*x)*15-6,100+(*y)*15+6,50+(*x)*15+6); }
void PeopleFind(int (*map)[N])/*人工手动查找*/ {
int x,y;
char c=0;/*接收按键的变量*/ x=y=1;/*人工查找的初始位置*/ setcolor(11);
line(500,200,550,200); outtextxy(570,197,"d"); line(500,200,450,200); outtextxy(430,197,"a"); line(500,200,500,150); outtextxy(497,130,"w"); line(500,200,500,250); outtextxy(497,270,"x"); line(500,200,450,150); outtextxy(445,130,"q"); line(500,200,550,150); outtextxy(550,130,"e"); line(500,200,450,250); outtextxy(445,270,"z"); line(500,200,550,250);
outtextxy(550,270,"c");/*以上是画8个方向的控制介绍*/
setcolor(YELLOW);
outtextxy(420,290,"Press 'Enter' to end");/*压回车键结束*/ setfillstyle(SOLID_FILL,RED);
bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6);/*入口位置显示*/ while(c!=13)/*如果按下的不是回车键*/ {
c=getch();/*接收字符后开始各个方向的探索*/ if(c=='w'map[x-1][y]!=1) DrawPeople(x,y,1);/*上*/ else if(c=='e'map[x-1][y+1]!=1) DrawPeople(x,y,2);/*右上*/ else if(c=='d'map[x][y+1]!=1) DrawPeople(x,y,3);/*右*/ else if(c=='c'map[x+1][y+1]!=1) DrawPeople(x,y,4);/*右下*/ else if(c=='x'map[x+1][y]!=1) DrawPeople(x,y,5);/*下*/ else if(c=='z'map[x+1][y-1]!=1) DrawPeople(x,y,6); /*左下*/ else if(c=='a'map[x][y-1]!=1) DrawPeople(x,y,7); /*左*/ else if(c=='q'map[x-1][y-1]!=1) DrawPeople(x,y,8); /*左上*/ }
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE); /*消去红色探索物，恢复原迷宫图*/ bar(100+y*15-6,50+x*15-6,100+y*15+6,50+x*15+6); if(x==N-2y==N-2)/*人工控制找成功的话*/ yes=1; /*如果成功标志为1*/ }
void WayCopy(int (*oldmap)[N],int (*map)[N])/*拷贝迷宫数组 */ {
int i,j;
for(i=0;iN;i++) for(j=0;jN;j++) oldmap[i][j]=map[i][j]; }
int FindWay(int (*map)[N],int i,int j)/*递归找路*/ {
if(i==N-2j==N-2)/*走到出口*/ {
yes=1;/*标志为1,表示成功*/ return; }
map[i][j]=1;/*走过的地方变为1*/ WayCopy(oldmap,map); /*拷贝迷宫图*/
if(oldmap[i+1][j+1]==0!yes)/*判断右下方是否可走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j+1); if(yes)/*如果到达出口了，再把值赋给显示路线的way数组,也正是这个原因,所以具体路线是从最后开始保存*/ { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j]==0!yes)/*判断下方是否可以走,如果标志yes已经是1也不用找下去了*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j+1]==0!yes)/*判断右方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j+1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j]==0!yes)/*判断上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j+1]==0!yes)/*判断右上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j+1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i+1][j-1]==0!yes)/*判断左下方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i+1,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i][j-1]==0!yes)/*判断左方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
WayCopy(oldmap,map);
if(oldmap[i-1][j-1]==0!yes)/*判断左上方是否可以走*/ {
FindWay(oldmap,i-1,j-1); if(yes) { way[wayn][0]=i; way[wayn++][1]=j; return; } }
return; }
void MapRand(int (*map)[N])/*开始的随机迷宫图*/ {
int i,j;
cleardevice();/*清屏*/
randomize(); /*随机数发生器*/ for(i=0;iN;i++) {
for(j=0;jN;j++) { if(i==0||i==N-1||j==0||j==N-1)/*最外面一圈为墙壁*/ map[i][j]=1; else if(i==1j==1||i==N-2j==N-2)/*出发点与终点表示为可走的*/ map[i][j]=0; else map[i][j]=random(2);/*其它的随机生成0或1*/ } } }
void PrMap(int (*map)[N])/*输出迷宫图*/ {
int i,j;
for(i=0;iN;i++) for(j=0;jN;j++) if(map[i][j]==0) { setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);/*白色为可走的路*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6); } else { setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);/*蓝色为墙壁*/ bar(100+j*15-6,50+i*15-6,100+j*15+6,50+i*15+6);
} }
void Find(void)/*找到通路*/ {
int i;
setfillstyle(SOLID_FILL,RED);/*红色输出走的具体路线*/ wayn--;
for(i=wayn;i=0;i--) {
bar(100+way[i][1]*15-6,50+way[i][0]*15-6,100+ way[i][1]*15+6,50+way[i][0]*15+6); sleep(1);/*控制显示时间*/ }
bar(100+(N-2)*15-6,50+(N-2)*15-6,100+ (N-2)*15+6,50+(N-2)*15+6); /*在目标点标红色*/ setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/ outtextxy(130,400,"Find a way!"); }
void NotFind(void)/*没找到通路*/ {
setcolor(GREEN);
settextstyle(0,0,2);/*设置字体大小*/ outtextxy(130,400,"Not find a way!"); }
void Result(void)/*结果处理*/ {
if(yes)/*如果找到*/ Find();
else/*没找到路*/ NotFind(); getch(); }
void Close(void)/*图形关闭*/ {
closegraph(); }
给你给伪算法：（设坐标为x,y,坐标向右和下延生。）
函数：
｛
判断当前是不是（7,7)，如果是，表示走出迷宫。打印轨迹
1 尝试往左先走一步（x-1，如果x小于0，或者对应位置标识为阻塞）
2 1如果成功，用本函数递归调用左走一步的坐标，并记下当前位置到轨迹列表。
3 尝试往前先走一步（y+1，如果y小于0，或者对应位置标识为阻塞）
4 3如果成功，用本函数递归调用前走一步的坐标,并记下当前位置到轨迹列表。
5 尝试往右先走一步（x+1，如果x小于0，或者对应位置标识为阻塞）
6 5如果成功，用本函数递归调用前走一步的坐标,并记下当前位置到轨迹列表。
如果是（0，0），表示没有合适的路径可走出迷宫。
如果不是（0，0），将轨迹列表最后一位弹出。
｝