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S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
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既然是零阶保持输入，那手算的时候应该也有零阶保持器的吧。
既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
对于含有零阶保持器的离散系统的传递函数你可以上网搜，也可以参考自动控制原理的书籍啊！ 至于Matlab使用的方面，实现ABCD可调节也是可以的，你可以搜索Matlab里关于syms或者input函数的使用。 也可以尝试学习GUI的编程。
#include stdio.h
//---子函数声明---//
int func1();
int func2(int (*func1)()); //形参为函数指针（即指向函数的指针）
//---主函数---//
int main(){
printf("向函数二传递函数一，\n即函数一作为函数二的参数。\n");
printf("%d ",func1());
printf("%d\n",func2(func1));//注意函数名即为函数地址！！！！！！
} //实参为函数名func1或者func1，两者等价，而非func1()
//---子函数定义---//
int func1(){
return 1;
}
int func2(int (*func1)()){ //形参为函数指针（即指向函数的指针）
return func1()+1;
}