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任何一款三轴加速度传感器，都具有倾角和重力加速度测量功能，利用静止状态，即可获取设备的已知倾角，算出该设备当前状态下的重力加速度。
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用这个作为基准数据，你必须根据设备实际瞬时倾角，按照公式，就可以在各矢量方向减去已知重力加速度值，如果设备高度变化非常大的，最好有获得设备海拔值的传感器，然后，根据海拔和重力加速度关系，进行补偿数据的校正。这样，你就可以获得装备的任意时刻的实际加速度值，当然都是牵涉函数矢量运算，运算量有点大。
#万有引力计算公式
#引力常量
G = 6.66*pow(10, -11)
#物体1质量
M = 60
#物体2质量
m = 60
#两个物体距离
r = 10
F = G*M*m/pow(r, 2)
print(F)
根据这个公式写的，你可以自己修改每个参数的值
python中1234数据类型是整数int函数，浮点型布尔型复数型。整型就是整数类型的数，同数学里的十进制数好比表示年龄序号等优化，浮点型就是带小数点的数同数学中的小数，好比表示圆周率3点1四重力加速度9点8等。
python中1234数据类型的特点
主要特别的地方就是float类型的数有一个函数round可以取整，roundab对float类型的数值a进行操作，小数点后保留b位有效数字四舍五入默认为1，complex类型也算是比较特殊的，Python中字符串可以进行直接的相加操作s加s1返回一个新的字符串stringstringpython中。
上面加小括号不加小括号都是正确的，以逗号隔开默认为元组，元组有个比较特别的规定元组中元素不允许被修改，典型的keyvalue类型数据，注意几点其中key的值必须唯一，但是value的值可以不唯一，用花括号进行包含花括号后加分号结尾。