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设置一个标志位，
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当执行前，判断标志位，执行后清除标志位，
如c语言：
if( flag )
{
function();
flag = 0;
}
要只执行一次的话，就不要通过set_task函数执行autoRun()函数，直接在那调用autoRun()函数。如下：
将
set_task(60.0,"autoRun",_,_,_,"b")
换成
autoRun();
不知这样是否能满足你的要求。
另外我有个问题想请教下：
貌似set_task这个函数只要知道函数名字符串（如："autoRun"），就能调用函数autoRun()了。
如果那个字符串"autoRun"真是代表要调用的函数名的话，不知在set_task函数中是如何实现通过函数名字符串调用函数的。
这个显然不是执行一次，是无数次，while循环是一个无限循环，不会结束。
while(k=1)，注意k=1的意思是把1赋值给变量k，所以k的值变成1，且表达式k=1的值也变成1，即真，循环会一直执行下去。
如果写成while(k==1)，则一次都不会执行。
int main()
{
for(i=0;i10;i++)
{
if(t=0)
{ ***你要循环一次的代码***
t++；}
*******其余正常循环的代码********
*********************************
}
return 0;
}
//看了这个代码想必明白了许多吧