189 8069 5689
现仅就工作遇到的问题做个总结。所用硬件平台为amlogic stvm3。---------------------------------------------------------------------------关于版本号：文件build/core/version_defaults.mk用来检查一些跟版本相关的变量是否定义；如果未定义，则使用默认值。这些变量包括 PLATFORM_VERSION # 如 2.2.5 PLATFORM_SDK_VERSION # 8, 对应2.2.5 PLATFORM_VERSION_CODENAME # REL，即发行版 DEFAULT_APP_TARGET_SDK # 同SDK_VERSION或VERSION_CODENAME BUILD_ID # 默认为UNKNOWN BUILD_NUMBER # 默认eng.$(USER).$(shell date +%Y%m%d.%H%M%S)的形式。 version_defaults.mk首先包含进build_id.mk。用户应当配置build_id.mk，而不应该改动version_defaults.mk文件。然后检查上述变量，如未定义则赋值默认值。---------------------------------------------------------------------------关于调试功能(adb)的开启编译android源码之前总是要先运行build/envsetup.sh，以初始化一些常用命令（实际上是bash的函数，如add_lunch_combo）。其中也从以下文件中引入了一些编译设置： device/${CHIPSET_VENDOR}/vendorsetup.sh我们这里使用的CHIPSET_VENDOR为amlogic。比如我们有文件device/amlogic/vendorsetup.sh，内容为"产品名-编译类型(flavor)"列表（称为combo），如下： add_lunch_combo m1ref-eng add_lunch_combo m1ref-user add_lunch_combo m2ref-eng add_lunch_combo m2ref-user add_lunch_combo stvm3-eng add_lunch_combo stvm3-user其中，m1ref和stvm3是产品名（作前缀），后面为编译类型。除此前缀外可选的combo值有： eng, user, userdebug, tests。（参考文件build/core/main.mk中对于变量TARGET_BUILD_VARIANT的筛查条件）我们可以修改vendorsetup.sh文件，来改变为特定设备编译的结果。以下是各个编译类型的特点： eng: 工程模式，用于平台级的调试，是默认的编译类型。
站在用户的角度思考问题，与客户深入沟通，找到富阳网站设计与富阳网站推广的解决方案，凭借多年的经验，让设计与互联网技术结合，创造个性化、用户体验好的作品，建站类型包括：成都网站制作、网站建设、企业官网、英文网站、手机端网站、网站推广、国际域名空间、虚拟空间、企业邮箱。业务覆盖富阳地区。
123456789101112131415161718192021第一次下载好Android源代码工程后，我们通常是在Android源代码工程目录下执行make命令，经过漫长的等待之后，就可以得到Android系统镜像system.img了。以后如果我们修改了Android源代码中的某个模块或者在Android源代码工程新增一个自己的模块，是不是还是执行make命令呢？答案是否定的，Google为我们准备了另外的命令来支持编译单独的模块，以及重新打包system.img的命令。在继续学习Android源代码之前，就让我们先来看看这个命令吧。
一. 首先在Android源代码目录下的build目录下，有个脚本文件envsetup.sh，执行这个脚本文件后，就可以获得一些有用的工具： USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ . ./build/envsetup.sh 注意，这是一个source命令，执行之后，就会有一些额外的命令可以使用： - croot: Changes directory to the top of the tree. - m: Makes from the top of the tree. - mm: Builds all of the modules in the current directory. - mmm: Builds all of the modules in the supplied directories. - cgrep: Greps on all local C/C++ files. - jgrep: Greps on all local Java files. - resgrep: Greps on all local res/*.xml files. - godir: Go to the directory containing a file. 这些命令的具体用法，可以在命令的后面加-help来查看，这里我们只关注mmm命令，也就是可以用它来编译指定目录的所有模块，通常这个目录只包含一个模块。
二. 使用mmm命令来编译指定的模块，例如Email应用程序： USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm packages/apps/Email/ 编译完成之后，就可以在out/target/product/generic/system/app目录下看到Email.apk文件了。Android系统自带的App都放在这具目录下。另外，Android系统的一些可执行文件，例如C编译的可执行文件，放在out/target/product/generic/system/bin目录下，动态链接库文件放在out/target/product/generic/system/lib目录下，out/target/product/generic/system/lib/hw目录存放的是硬件抽象层（HAL）接口文件。
三. 编译好模块后，还要重新打包一下system.img文件，这样我们把system.img运行在模拟器上时，就可以看到我们的程序了。 USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ make snod
四. 参照Ubuntu上下载、编译和安装Android最新源代码一文介绍的方法运行模拟器： USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ emulator 这样一切就搞定了。
用最新的Ubuntu 16.04,请首先确保自己已经安装了Git.没安装的同学可以通过以下命令进行安装:
sudo apt-get install git git config –global user.email “test@test.com” git config –global user.name “test”
其中test@test.com为你自己的邮箱.
简要说明
android源码编译的四个流程:1.源码下载;2.构建编译环境;3.编译源码;4运行.下文也将按照该流程讲述.
源码下载
由于某墙的原因,这里我们采用国内的镜像源进行下载.
目前,可用的镜像源一般是科大和清华的,具体使用差不多,这里我选择清华大学镜像进行说明.(参考:科大源,清华源)
repo工具下载及安装
通过执行以下命令实现repo工具的下载和安装
mkdir ~/binPATH=~/bin:$PATHcurl ~/bin/repochmod a+x ~/bin/repo
补充说明
这里,我来简单的介绍下repo工具,我们知道AOSP项目由不同的子项目组成,为了方便进行管理,Google采用Git对AOSP项目进行多仓库管理.在聊repo工具之前,我先带你来聊聊多仓库项目:
我们有个非常庞大的项目Pre,该项目由很多个子项目R1,R2,...Rn等组成,为了方便管理和协同开发,我们为每个子项目创立自己的仓库,整个项目的结构如下:
这里写图片描述
将一个项目Pre进行分库后会遇到这么一个问题:如果我们想要创建Pre分支来做feature开发,这就意味着,我们需要到每个子项目中分别创建对应的分支,这个过程如果纯粹靠手工做,那简直是个灾难,利索当然我们会想写个自动化处理程序(我们假设这个工具叫做RepoUtil)来帮助我们解决这个问题.这个RepoUtil也会有版本管理之类的需求,因此我们也用Git对其管理,并为其创建对应的仓库.此时整个项目的结构如下:
这里写图片描述
这里RepoUtil知道整个项目Pre下的每个子项目(即维护子项目的列表),同时需要提供对这些子项目的管理功能,比如统一创建分支等.但是从"单一职责"角度来看,RepoUitl这个工具的功能过于复杂,我们完全可以将维护子项目列表这个功能抽取出来作为一个新项目sub_projects,因为子项目也会变化,因此,为其创建对应的仓库,并用Git管理,这样的化,RepoUtil只需要通过简单的对ub_projects进行依赖即可,此时整个项目的结构如下:
这里写图片描述
AOSP项目结构和我上文的描述非常类似.repo工具对应RepoUtil,mainfest对应sub_projects.
总结一下:repo就是这么一种工具,由一系列python脚本组成,通过调用Git命令实现对AOSP项目的管理.
建立源码文件夹
熟悉Git的同学都应该知道,我们需要为项目在本地创建对应的仓库.同样,这里为了方便对代码进行管理,我们为其创建一个文件夹.这里我在当前用户目录下创建了source文件夹,后面所有的下载的源码和编译出的产物也都放在这里,命令如下:
mkdir sourcecd source
初始化仓库
我们将上面的source文件夹作为仓库,现在需要来初始化这个仓库了.通过执行初始化仓库命令可以获取AOSP项目master上最新的代码并初始化该仓库,命令如下:
repo init -u
或者使用:
repo init -u git://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/aosp/platform/manifest
两者实现的效果一致,仅仅只是协议不同.
如果执行该命令的过程中,如果提示无法连接到 gerrit.googlesource.com，那么我们只需要编辑 ~/bin/repo文件，找到REPO_URL这一行,然后将其内容修改为:
REPO_URL = ''
然后重新执行上述命令即可.
补充说明
不带参数的manifest命令用于获取master上最新的代码,但是可以通过-b参数指定获取某个特定的android版本,比如我们想要获取android-4.0.1_r1分支,那么命令如下:
repo init -u -b android-4.0.1_r1
(AOSP项目当前所有的分支列表参看:分支列表)
同步源码到本地
初始化仓库之后,就可以开始正式同步代码到本地了,命令如下:
repo sync
以后如果需要同步最新的远程代码到本地,也只需要执行该命令即可.在同步过程中,如果因为网络原因中断,使用该命令继续同步即可.不出意外,5个小时便可以将全部源码同步到本地.所以呢,这个过程可以放在晚上睡觉期间完成.
(提示:一定要确定代码完全同步了,不然在下面编译过程出现的错误会让你痛不欲生,不确定的童鞋可以多用repo sync同步几次)
构建编译环境
源码下载完成后,就可以构建编译环境了.在开始之前,我们先来看看一些编译要求:
1. 硬件要求:
64位的操作系统只能编译2.3.x以上的版本,如果你想要编译2.3.x以下的,那么需要32位的操作系统.
磁盘空间越多越好,至少在100GB以上.意思就是,你可以去买个大点的硬盘了啊
如果你想要在是在虚拟机运行linux,那么至少需要16GB的RAM/swap.
(实际上,我非常不推荐在虚拟机中编译2.3.x以上的代码.)
2. 软件要求:
1. 操作系统要求
在AOSP开源中,主分支使用Ubuntu长期版本开发和测试的,因此也建议你使用Ubuntu进行编译,下面我们列出不同版本的的Ubuntu能够编译那些android版本:
Android版本
编译要求的Ubuntu最低版本
Android 6.0至AOSP master Ubuntu 14.04
Android 2.3.x至Android 5.x Ubuntu 12.04
Android 1.5至Android 2.2.x Ubuntu 10.04
2. JDK版本要求
除了操作系统版本这个问题外,我们还需要关注JDK版本问题,为了方便,同样我们也列出的不同Android版本的源码需要用到的JDK版本:
Android版本
编译要求的JDK版本
AOSP的Android主线 OpenJDK 8
Android 5.x至android 6.0 OpenJDK 7
Android 2.3.x至Android 4.4.x Oracle JDK 6
Android 1.5至Android 2.2.x Oracle JDK 5
更具体的可以参看:Google源码编译要求
我现在在Ubuntu 16.04下编译AOSP主线代码,因此需要安装OpenJDK 8,执行命令如下:
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
如果你需要在Ubuntu 14.04下编译AOSP主线代码,同样需要安装OpenJDK 8,此时需要执行如下命令:
sudo apt-get updatesudo apt-get install openjdk-8-jdk
如果你要编译的是Android 5.x到android 6.0之间的系统版本,需要采用openjdk7.但是在Ubuntu 15.04及之后的版本的在线安装库中只支持openjdk8和openjdk9的安装.因此,如果你想要安装openjdk 7需要首先设置ppa:
sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa sudo apt-get update
然后再执行安装命令:
sudo apt-get install openjdk-7-jdk
有时候,我们需要编译不同版本的android系统,就可能使用不同的jdk版本.关于jdk版本切换,可以使用如下命令:
sudo update-alternative --config javasudo update-alternative --config javac
3. 其他要求
Google官方构建编译环境指南中已经说明了Ubuntu14.04,Ubuntu 12.04,Ubuntu 10.04需要添加的依赖,这里我们就不做介绍了.我原先以为,Ubuntu16.04的设置和Ubuntu14.04的依赖设置应该差不多,但是只能说too young too simple.
下面是Ubuntu16.04中的依赖设置:
sudo apt-get install libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib sudo apt-get install -y git flex bison gperf build-essential libncurses5-dev:i386 sudo apt-get install tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 sudo apt-get install dpkg-dev libsdl1.2-dev libesd0-devsudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential sudo apt-get install zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib sudo apt-get install libc6-dev-i386 sudo apt-get install lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip m4sudo apt-get install lib32z-dev ccache
(其中几个命令中参数是重复的,但不妨碍我们)
初始化编译环境
确保上述过程完成后,接下来我们需要初始化编译环境,命令如下:
source build/envsetup.sh
执行该命令结果如下:
这里写图片描述
不难发现该命令只是引入了其他执行脚本,至于这些脚本做什么,目前不在本文中细说.
该命令执行成功后,我们会得到了一些有用的命令,比如最下面要用到的lunch命令.
编译源码
初始化编译环境之后,就进入源码编译阶段.这个阶段又包括两个阶段:选择编译目标和执行编译.
选择编译目标
通过lunch指令设置编译目标,所谓的编译目标就是生成的镜像要运行在什么样的设备上.这里我们设置的编译目标是aosp_arm64-eng,因此执行指令:
lunch aosp_arm64-eng
编译目标格式说明
编译目标的格式:BUILD-BUILDTYPE,比如上面的aosp_arm-eng的BUILD是aosp_arm,BUILDTYPE是eng.
什么是BUILD
BUILD指的是特定功能的组合的特定名称,即表示编译出的镜像可以运行在什么环境.其中,aosp(Android Open Source Project)代表Android开源项目;arm表示系统是运行在arm架构的处理器上,arm64则是指64位arm架构;处理器,x86则表示x86架构的处理器;此外,还有一些单词代表了特定的Nexus设备,下面是常用的设备代码和编译目标,更多参考官方文档
|受型号|设备代码|编译目标|
|---|----|---|
|Nexus 6P|angler|aosp_angler-userdebug|
|Nexus 5X|bullhead|aosp_bullhead-userdebug|
|Nexus 6|shamu|aosp_shamu-userdebug|
|Nexus 5|hammerhead|aosp_hammerhead-userdebug|
提示:如果你没有Nexus设备,那么通常选择arm或者x86即可
什么是BUILDTYPE
BUILD TYPE则指的是编译类型,通常有三种:
-user:代表这是编译出的系统镜像是可以用来正式发布到市场的版本,其权限是被限制的(如,没有root权限,不鞥年dedug等)
-userdebug:在user版本的基础上开放了root权限和debug权限.
-eng:代表engineer,也就是所谓的开发工程师的版本,拥有最大的权限(root等),此外还附带了许多debug工具
了解编译目标的组成之后,我们就可以根据自己目前的情况选择了.那不知道编译目标怎么办?
我们只需要执行不带参数的lunch指令,稍后,控制台会列出所有的编译目标,如下:
这里写图片描述
接着我们只需要输入相应的数字即可.
来举个例子:你没有Nexus设备,只想编译完后运行看看,那么就可以选择aosp_arm-eng.
(我在ubuntu 16.04(64位)中编译完成后启动虚拟机时,卡在黑屏,尝试编译aosp_arm64-eng解决.因此,这里我使用了aosp_arm64-eng)
开始编译
通过make指令进行代码编译,该指令通过-j参数来设置参与编译的线程数量,以提高编译速度.比如这里我们设置8个线程同时编译:
make -j8
需要注意的是,参与编译的线程并不是越多越好,通常是根据你机器cup的核心来确定:core*2,即当前cpu的核心的2倍.比如,我现在的笔记本是双核四线程的,因此根据公式,最快速的编译可以make -j8.
(通过cat /proc/cpuinfo查看相关cpu信息)
如果一切顺利的化,在几个小时之后,便可以编译完成.看到### make completed successfully (01:18:45(hh:mm:ss)) ###表示你编译成功了.
运行模拟器
在编译完成之后,就可以通过以下命令运行Android虚拟机了,命令如下:
source build/envsetup.shlunch(选择刚才你设置的目标版本,比如这里了我选择的是2)emulator
如果你是在编译完后立刻运行虚拟机,由于我们之前已经执行过source及lunch命令了,因此现在你只需要执行命令就可以运行虚拟机:
emulator
不出意外,在等待一会之后,你会看到运行界面:
这里写图片描述
补充
既然谈到了模拟器运行,这里我们顺便介绍模拟器运行所需要四个文件:
Linux Kernel
system.img
userdate.img
ramdisk.img
如果你在使用lunch命令时选择的是aosp_arm-eng,那么在执行不带参数的emualtor命令时,Linux Kernel默认使用的是/source/prebuilds/qemu-kernel/arm/kernel-qemu目录下的kernel-qemu文件;而android镜像文件则是默认使用source/out/target/product/generic目录下的system.img,userdata.img和ramdisk.img,也就是我们刚刚编译出来的镜像文件.
上面我在使用lunch命令时选择的是aosp_arm64-eng,因此linux默认使用的/source/prebuilds/qemu-kernel/arm64/kernel-qemu下的kernel-qemu,而其他文件则是使用的source/out/target/product/generic64目录下的system.img,userdata.img和ramdisk.img.
当然,emulator指令允许你通过参数制定使用不同的文件,具体用法可以通过emulator --help查看
模块编译
除了通过make命令编译可以整个android源码外,Google也为我们提供了相应的命令来支持单独模块的编译.
编译环境初始化(即执行source build/envsetup.sh)之后,我们可以得到一些有用的指令,除了上边用到的lunch,还有以下:
- croot: Changes directory to the top of the tree. - m: Makes from the top of the tree. - mm: Builds all of the modules in the current directory. - mmm: Builds all of the modules in the supplied directories. - cgrep: Greps on all local C/C++ files. - jgrep: Greps on all local Java files. - resgrep: Greps on all local res/*.xml files. - godir: Go to the directory containing a file.
其中mmm指令就是用来编译指定目录.通常来说,每个目录只包含一个模块.比如这里我们要编译Launcher2模块,执行指令:
mmm packages/apps/Launcher2/
稍等一会之后,如果提示:
### make completed success fully ###
即表示编译完成,此时在out/target/product/gereric/system/app就可以看到编译的Launcher2.apk文件了.
重新打包系统镜像
编译好指定模块后,如果我们想要将该模块对应的apk集成到系统镜像中,需要借助make snod指令重新打包系统镜像,这样我们新生成的system.img中就包含了刚才编译的Launcher2模块了.重启模拟器之后生效.
单独安装模块
我们在不断的修改某些模块,总不能每次编译完成后都要重新打包system.img,然后重启手机吧?有没有什么简单的方法呢?
在编译完后,借助adb install命令直接将生成的apk文件安装到设备上即可,相比使用make snod,会节省很多事件.
补充
我们简单的来介绍out/target/product/generic/system目录下的常用目录:
Android系统自带的apk文件都在out/target/product/generic/system/apk目录下;
一些可执行文件(比如C编译的执行),放在out/target/product/generic/system/bin目录下;
动态链接库放在out/target/product/generic/system/lib目录下;
硬件抽象层文件都放在out/targer/product/generic/system/lib/hw目录下.
SDK编译
如果你需要自己编译SDK使用,很简单,只需要执行命令make sdk即可.
错误集合
在编译过程中,遇到的大部分错误都可以在google搜到解决方案.这里只列举几个常见的错误:
错误一: You are attemping to build with the incorrect version.具体错误如下:
请点击输入图片描述
这里写图片描述
如果你认真看了构建环境的的要求,那么这个错误是可以避免的.当然,这个问题也很容易解决:安装openjdk 8,别忘了使用sudo update-alternative命令切换jdk版本.
错误二: Out of memory error.具体错误如下:
请点击输入图片描述
这里写图片描述
这个错误比较常见,尤其是在编译AOSP主线代码时,常常会因为JVM heap size太小而导致该错误.
此时有两种解决方法:
方法一:
在编译命令之前,修改prebuilts/sdk/tools/jack-admin文件,找到文件中的这一行:
JACK_SERVER_COMMAND="java -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"
然后在该行添加-Xmx4096m,如:
JACK_SERVER_COMMAND="java -Djava.io.tmpdir=$TMPDIR $JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS -Xmx4096m -cp $LAUNCHER_JAR $LAUNCHER_NAME"
然后再执行time make -8j
方法二:
在控制台执行以下命令:
export JACK_SERVER_VM_ARGUMENTS="-Dfile.encoding=UTF-8 -XX:+TieredCompilation -Xmx4096m"out/host/linux-x86/bin/jack-admin kill-serverout/host/linux-x86/bin/jack-admin start-server
如图:
请点击输入图片描述
这里写图片描述
执行完该命令后,再使用make命令继续编译.某些情况下,当你执行jack-admin kill-server时可能提示你命令不存在,此时去你去out/host/linux-x86/bin/目录下会发现不存在jack-admin文件.如果我是你,我就会重新repo sync下,然后从头来过.
错误三:使用emulator时,虚拟机停在黑屏界面,点击无任何响应.此时,可能是kerner内核问题,解决方法如下:
执行如下命令:
./out/host/linux-x86/bin/emulator -partition-size 1024 -kernel ./prebuilts/qemu-kernel/arm/kernel-qemu-armv7
通过使用kernel-qemu-armv7内核 解决模拟器等待黑屏问题.而-partition-size 1024 则是解决警告: system partion siez adjusted to match image file (163 MB 66 MB)
如果你一开始编译的版本是aosp_arm-eng,使用上述命令仍然不能解决等待黑屏问题时,不妨编译aosp_arm64-eng试试.
结束吧
到现在为止,你已经了解了整个android编译的流程.除此之外,我也简单的说明android源码的多仓库管理机制.下面,不妨自己动手尝试一下.
android源码中有着许多的源代码，其中有c和c++编写的也有java编写，这些代码需要通过重新编译后才能在android机器上运行的！当然你修改源码，改完源码后还是需要对源码进行编译的编译的！android系统源码的整体编译需要很长时间，所以一般否是分开来编译的！这样缩短了编译的等待时间，而且也实现了不同人对不同板块代码的修改和编译的分工了！
编译android系统源码准备工作：
下载android源码
在windows上用gitbash ，git clone 下载代码
在linux上这样下载
创建~/bin目录，用来存放repo程序，如下：
$ cd ~
$ mkdir bin
初始化repo
repo是android对git的一个封装，简化了一些git的操作。
创建工程目录：
$ mkdir android
$ cd android
下载repo脚本并使其可执行：
$ curl ~/bin/repo
$ chmod a+x ~/bin/repo
repo初始化：
$ repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
在此过程中需要输入名字和email地址。初始化成功后，会显示：
repo initialized in /android
在~/android下会有一个.repo的隐藏目录。
5）同步源代码
$ repo sync
这一步要很久很久。
安装linux系统，推荐ubuntu，图形界面
安装编译需要的支持包
$ sudo apt-get install git-core gnupg sun-java5-jdk flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-dev zlib1g-dev
安装java6.0
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
配置java环境
sudo gedit ~/.bashrc
末尾加上
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export ANDROID_JAVA_HOME=$JAVA_HOME
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export JAVA_PATH=${JAVA_HOME}/bin:${JRE_HOME}/bin
export JAVA_HOME;
export JRE_HOME;
export CLASSPATH;
HOME_BIN=~/bin/
export PATH=${PATH}:${JAVA_PATH}:${HOME_BIN};
sudo source ~/.bashrc
是环境变量生效
编译android源码,并得到~/android/out目录
$ cd ~/andoird
$ make
这一过程很久。
这就编译结束了
Android源码目录下的build/envsetup.sh文件，描述编译的命令
- m: Makes from the top of the tree.
- mm: Builds all of the modules in the current directory.
- mmm: Builds all of the modules in the supplied directories.
要想使用这些命令，首先需要在android源码根目录执行. build/envsetup.sh 脚本设置环境
m：编译所有的模块
mm：编译当前目录下的模块，当前目录下要有Android.mk文件
mmm：编译指定路径下的模块，指定路径下要有Android.mk文件
下面举个例子说明，假设我要编译android下的\hardware\libhardware_legacy\power模块，当前目录为源码根目录，方法如下：
1、. build/envsetup.sh
2、mmm hardware/libhardware_legacy/power/
编译完后 运行 make snod
会重新将你改过的模块打入到system.img中