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delay 就是个延时函数，看名字延时单位是 ms
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就是让电机 motor(r,f,40)这个状态下 800ms
delay函数是一个自己定义的延时函数，C语言定义延时函数主要通过无意义指令的执行来达到延时的目，并没有一个软件自带头文件专门有delay这个函数的。
单片机c语言中delay（）的使用：
voidDelay10us（ucharMs）
{
uchardatai;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4
扩展资料
把delay（10000）改为100000
voidmain()
{
inti;
charstr[]="whatareyoufuckingdoing?";
intlen=sizeof(str)/sizeof(char);
for(i=0;ilen;i++)
{
if(str[i]!=''str[i]!='\0')
{
delay(100000);
}
delay(100000);
printf("%c",str[i]);
}
getch();
}
定义一个延时xms毫秒的延时函数
void delay（unsigned int xms） // xms代表需要延时的毫秒数
{
unsigned int x，y;
for（x=xms;x》0;x--）
for（y=110;y》0;y--）;
}
使用：
void Delay10us（uchar Ms）
{
uchar data i;
for（;Ms》0;Ms--）
for（i=26;i》0;i--）;
}
i=［（延时值-1.75）*12/Ms-15］/4
扩展资料
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
C语言delay函数延时计算源代码如下：
#include "stdlib.h"
void delay()
{
time_t start,end;
start=time(null);
unchar i;
while(z--)
{
for(i=0;ilt;121;i++);
}
end=time(null);
printf("%f",difftime(end,start));
}
扩展资料
1、对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
delay函数
功
能:
将程序的执行暂停一段时间(毫秒)
（该函数是TC下特有的函数，VC下应使用Sleep()函数）
用
法:
void
delay(unsigned
milliseconds);
程序例:
/*
Emits
a
440-Hz
tone
for
500
milliseconds
*/
#includedos.h
int
main(void)
{
sound(440);
delay(500);
nosound();
return
0;
}