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ps -axjf ，这个命令会打印进程树，不过看的是childID，类似的命令还有top -Hp pid,当然我理解的并发包括但不限于子进程
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最详细的当然还是sudo perf top -p PID -g ,直接通过采样来看一个进程到底干了什么，期间有那些进程是active的，不止是子进程,还包括进程锁等相关进程，这大概是最符合你所说的看一个进程的并发的命令，希望对你有用吧。
Linux是一个命令行组成的操作系统，精髓在命令行，无论图形界面发展到什么水平这个原理都是无法改变的，Linux命令有许多强大功能：从简单的磁盘操作、文件存取以及复杂的多媒体图像和媒体文件都会使用到命令。
Linux常用的命令有哪些？老男孩教育为大家总结一下：
安装和登录命令：login 、shutdown 、halt 、reboot 、mount 、umount 、chsh
文件处理命令：file 、mkdir 、grep 、dd 、find 、mv 、ls 、diff 、cat 、ln
网络操作命令：ifconfig 、ip 、ping 、netstat 、telnet 、ftp 、route 、rlogin rcp 、finger
、mail 、nslookup
系统安全相关命令：passwd 、su 、umask 、chgrp 、chmod 、chown 、chattr、sudo、pswho
系统管理相关命令：df 、top 、free 、quota 、at 、lp 、 adduser 、groupadd kill 、 crontab 、tar、unzip 、gunzip 、last
linux查看连接数，并发数1、查看apache当前并发访问数：
netstat
-an
grep
ESTABLISHED
wc
-l对比httpd.conf中MaxClients的数字差距多少。2、查看有多少个进程数：ps
auxgrep
httpdwc
-l3、可以使用如下参数查看数据server-status?auto#ps
-efgrep
httpdwc
-l1388统计httpd进程数，连个请求会启动一个进程，使用于Apache服务器。表示Apache能够处理1388个并发请求，这个值Apache可根据负载情况自动调整。#netstat
-natgrep
-i
80wc
-l4341netstat
-an会打印系统当前网络链接状态，而grep
-i
80是用来提取与80端口有关的连接的，wc
-l进行连接数统计。
最终返回的数字就是当前所有80端口的请求总数。#netstat
-nagrep
ESTABLISHEDwc
-l376netstat
-an会打印系统当前网络链接状态，而grep
ESTABLISHED
提取出已建立连接的信息。
然后wc
-l统计。最终返回的数字就是当前所有80端口的已建立连接的总数。netstat
-natgrep
ESTABLISHEDwc
-
可查看所有建立连接的详细记录
查看Apache的并发请求数及其TCP连接状态：linux命令：netstat
-n
awk
'/^tcp/
{++S[$NF]}
END
{for（a
in
S）
a,
S[a]}'返回结果示例：LAST_ACK
5SYN_RECV
30ESTABLISHED
1597FIN_WAIT1
51FIN_WAIT2
504TIME_WAIT
1057其中的SYN_RECV表示正在等待处理的请求数；ESTABLISHED表示正常数据传输状态；TIME_WAIT表示处理完毕，等待超时结束的请求数。（这个参数还不太懂，为啥是等待超时结束，请大神指教）