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AMS主要功能：
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AMS是Android中最核心的服务，主要负责系统中四大组件的启动、切换、调度及应用进程的管理和调度等工作。还负责启动或杀死应用程序的进程。
WMS主要功能：
为所有窗口分配Surface。
管理Surface的显示顺序、尺寸、位置。
管理窗口动画。
输入系统相关：WMS是派发系统按键和触摸消息的最佳人选，当接收到一个触摸事件，它需要寻找一个最合适的窗口来处理消息。
PWS主要功能：
PMS 用来管理跟踪所有应用APK，包括安装，卸载，解析，控制权限等。
SystemServer也是一个进程，包括AMS、PMS、WMS等等。
zygote意为“受精卵“。Android是基于Linux系统的，而在Linux中，所有的进程都是由init进程直接或者是间接fork出来的，zygote进程也不例外。
App进程是用户点击桌面icon时，通过Launcher进程请求SystemServer，再调用Zygote孵化的。
①点击启动一个App，Launcher进程采用Binder IPC向ActivityManagerService发起startActivity请求；
②ActivityManagerService接收到请求后，向zygote进程发送创建进程的请求；
③Zygote进程fork出新的子进程，即App进程；
④App进程通过Binder IPC向sytem_server进程发起绑定Application请求；
⑤system_server进程在收到请求后，进行一系列准备工作后，再通过binder IPC向App进程发送scheduleLaunchActivity请求；
⑥App进程的binder线程（ApplicationThread）在收到请求后，通过handler向主线程发送LAUNCH_ACTIVITY消息；
⑦主线程在收到Message后，通过发射机制创建目标Activity，并回调Activity.onCreate()等方法。
⑧到此，App便正式启动，开始进入Activity生命周期，执行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染结束后便可以看到App的主界面。
备注：
Launcher，PMS，Zygote，App进程是三个独立的进程，相互通信就需要使用进程间通信机制。与Zygote通信是使用的socket通信，Launcher，PMS，App进程间使用的是Binder机制。
1、打开手机，找到手机自带的手机管家应用，点击进入。
2、在手机管家应用中找到应用启动管理选项，点击打开。
3、打开后找到全部应用管理选项，点击打开。
4、选择你不想开机自动启动的软件，点击打开。
5、这就会打开一个菜单栏，找到允许自启动，点击关闭，就完成了。
前段时间在做智能机器人等定制android系统开发的应用，因为机器人定制应用，需要在系统启动的时候就运行程序，不需要展示系统桌面，这里需要用到系统开机应用自启动，也就是常说的开机自启动。
记录一下实现流程：
在AndroidManifest.xml文件中配置监听启动权限
新建一个监听广播接收者BootReceiver
安装app到手机上，然后启动一次程序（据说安卓4.0以后，必须先启动一次程序才能接收到开机完成的广播，目的是防止恶意程序）
如果按照上面的全部步骤后操作后，重启没有自动启动程序，怎么办呢？是怎么回事呢？
如果还是失败，那么请检查你的手机是不是设置了app安装首选位置是sd卡，据说安装到sd卡的话，因为手机启动成功后（发送了启动完成的广播后）才加载sd卡，所以app接收不到广播。如果是的话，把app安装到内部存储试试。如果不懂得设置的话，那么直接在AndroidManifest.xml文件中设置安装路径，在manifest的根节点中加入 android:installLocation="internalOnly" 。如下：
第一篇： Android系统启动之bootloader
第二篇： Android系统启动之Init流程(上)
第三篇： Android系统启动之Init流程(下)
第四篇： Android系统启动之init.rc文件解析过程
第五篇： Android系统启动之zyogte进程
第六篇： Android系统启动之zyogte进程java(上)
第七篇： Android系统启动之zyogte进程java(下)
第八篇： Android系统启动之SystemServer
Android init.rc文件由系统第一个启动的init程序解析。是启动系统服务使用的文件。
主要包含了四种类型的语句:
Action和services显式声明了一个语句块，而commands和options属于最近声明的语句块。
在第一个语句块之前 的commands和options会被忽略.
基本规则如下：
动作表示了一组命令(commands)组成.动作包括一个触发器，决定了何时运行这个动作。
注意： 当触发器的条件满足时，这个动作会被增加到已被运行的队列尾。假设此动作在队列中已经存在，那么它将不会运行.
一个动作所包括的命令将被依次运行。
在"动作"(action)里面的，on后面跟着的字符串是触发器(trigger)，trigger是一个用于匹配某种事件类型的字符串，它将对应的Action的执行。
触发器(trigger)有几种格式：
常见的格式：
command是action的命令列表中的命令，或者是service中的选项 onrestart 的参数命令.
命令将在所属事件发生时被一个个地执行.
常见命令：
服务是指那些须要在系统初始化时就启动或退出时自己主动重新启动的程序.
解释一下各个参数：
options是Service的修订项。它们决定一个服务何时以及如何运行.
使用例子：
源码路径 system/core/init/init.cpp 中：
开始解析rc文件．
ParseConfig函数在文件 core/init/init_parser.cpp 140行：
ParseConfigFile函数：
Android init.rc文件浅析
安卓系统启动--3init.rc解析
init.rc深入学习
第一种： 监控RECEIVE_BOOT_COMPLETED，即开机启动事件
第二种： 监控sd卡mount事件， 监控sd卡事件也有类似开机启动效果。特别app安装在sd卡的情况下有些os是抓取不到RECEIVE_BOOT_COMPLETED
第三种： android:installLocation="internalOnly"， 限制app的安装位置，使其能抓取到RECEIVE_BOOT_COMPLETED
第四种： 监听电话或者短信事件。
当按下Android设备电源键时究竟发生了什么？
Android的启动过程是怎么样的？
什么是Linux内核？
桌面系统linux内核与Android系统linux内核有什么区别？
什么是引导装载程序？
什么是Zygote？
什么是X86以及ARM linux？
什么是init.rc?
什么是系统服务？
当我们想到Android启动过程时，脑海中总是冒出很多疑问。本文将介绍Android的启动过程，希望能帮助你找到上面这些问题的答案。
Android是一个基于Linux的开源操作系统。x86（x86是一系列的基于intel 8086 CPU的计算机微处理器指令集架构）是linux内核部署最常见的系统。然而，所有的Android设备都是运行在ARM处理器（ARM 源自进阶精简指令集机器，源自ARM架构）上，除了英特尔的Xolo设备()。Xolo来源自凌动1.6GHz x86处理器。Android设备或者嵌入设备或者基于linux的ARM设备的启动过程与桌面版本相比稍微有些差别。这篇文章中，我将解释Android设备的启动过程。深入linux启动过程是一篇讲桌面linux启动过程的好文。
当你按下电源开关后Android设备执行了以下步骤。
此处图片中step2中的一个单词拼写错了，Boot Loaeder应该为Boot Loader（多谢@jameslast 提醒）
第一步：启动电源以及系统启动
当电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序到RAM，然后执行。
第二步：引导程序
引导程序是在Android操作系统开始运行前的一个小程序。引导程序是运行的第一个程序，因此它是针对特定的主板与芯片的。设备制造商要么使用很受欢迎的引导程序比如redboot、uboot、qi bootloader或者开发自己的引导程序，它不是Android操作系统的一部分。引导程序是OEM厂商或者运营商加锁和限制的地方。
引导程序分两个阶段执行。第一个阶段，检测外部的RAM以及加载对第二阶段有用的程序；第二阶段，引导程序设置网络、内存等等。这些对于运行内核是必要的，为了达到特殊的目标，引导程序可以根据配置参数或者输入数据设置内核。
Android引导程序可以在bootablebootloaderlegacyusbloader找到。
传统的加载器包含的个文件，需要在这里说明：
init.s初始化堆栈，清零BBS段，调用main.c的_main()函数；
main.c初始化硬件（闹钟、主板、键盘、控制台），创建linux标签。
更多关于Android引导程序的可以在这里了解。
第三步：内核
Android内核与桌面linux内核启动的方式差不多。内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动。当内核完成系统设置，它首先在系统文件中寻找”init”文件，然后启动root进程或者系统的第一个进程。
第四步：init进程
init是第一个进程，我们可以说它是root进程或者说有进程的父进程。init进程有两个责任，一是挂载目录，比如/sys、/dev、/proc，二是运行init.rc脚本。
init进程可以在/system/core/init找到。
init.rc文件可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。
对于init.rc文件，Android中有特定的格式以及规则。在Android中，我们叫做Android初始化语言。
Action（动作）：动作是以命令流程命名的，有一个触发器决定动作是否发生。
语法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
on trigger
command
command
command
Service（服务）：服务是init进程启动的程序、当服务退出时init进程会视情况重启服务。
语法
1
2
3
4
5
; html-script: false ]
service name pathname [argument]*
option
option
...
Options（选项）
选项是对服务的描述。它们影响init进程如何以及何时启动服务。
咱们来看看默认的init.rc文件。这里我只列出了主要的事件以及服务。
Table
Action/Service
描述
on early-init
设置init进程以及它创建的子进程的优先级，设置init进程的安全环境
on init
设置全局环境，为cpu accounting创建cgroup(资源控制)挂载点
on fs
挂载mtd分区
on post-fs
改变系统目录的访问权限
on post-fs-data
改变/data目录以及它的子目录的访问权限
on boot
基本网络的初始化，内存管理等等
service servicemanager
启动系统管理器管理所有的本地服务，比如位置、音频、Shared preference等等…
service zygote
启动zygote作为应用进程
在这个阶段你可以在设备的屏幕上看到“Android”logo了。
第五步
在Java中，我们知道不同的虚拟机实例会为不同的应用分配不同的内存。假如Android应用应该尽可能快地启动，但如果Android系统为每一个应用启动不同的Dalvik虚拟机实例，就会消耗大量的内存以及时间。因此，为了克服这个问题，Android系统创造了”Zygote”。Zygote让Dalvik虚拟机共享代码、低内存占用以及最小的启动时间成为可能。Zygote是一个虚拟器进程，正如我们在前一个步骤所说的在系统引导的时候启动。Zygote预加载以及初始化核心库类。通常，这些核心类一般是只读的，也是Android SDK或者核心框架的一部分。在Java虚拟机中，每一个实例都有它自己的核心库类文件和堆对象的拷贝。
Zygote加载进程
加载ZygoteInit类，源代码：/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
registerZygoteSocket()为zygote命令连接注册一个服务器套接字。
preloadClassed “preloaded-classes”是一个简单的包含一系列需要预加载类的文本文件，你可以在/frameworks/base找到“preloaded-classes”文件。
preloadResources() preloadResources也意味着本地主题、布局以及android.R文件中包含的所有东西都会用这个方法加载。
在这个阶段，你可以看到启动动画。
第六步：系统服务或服务
完成了上面几步之后，运行环境请求Zygote运行系统服务。系统服务同时使用native以及java编写，系统服务可以认为是一个进程。同一个系统服务在Android SDK可以以System Services形式获得。系统服务包含了所有的System Services。
Zygote创建新的进程去启动系统服务。你可以在ZygoteInit类的”startSystemServer”方法中找到源代码。
核心服务：
启动电源管理器；
创建Activity管理器；
启动电话注册；
启动包管理器；
设置Activity管理服务为系统进程；
启动上下文管理器；
启动系统Context Providers；
启动电池服务；
启动定时管理器；
启动传感服务；
启动窗口管理器；
启动蓝牙服务；
启动挂载服务。
其他服务：
启动状态栏服务；
启动硬件服务；
启动网络状态服务；
启动网络连接服务；
启动通知管理器；
启动设备存储监视服务；
启动定位管理器；
启动搜索服务；
启动剪切板服务；
启动登记服务；
启动壁纸服务；
启动音频服务；
启动耳机监听；
启动AdbSettingsObserver（处理adb命令）。
第七步：引导完成
一旦系统服务在内存中跑起来了，Android就完成了引导过程。在这个时候“ACTION_BOOT_COMPLETED”开机启动广播就会发出去。