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双臂下降，双臂前进，主臂吸，副臂夹，双臂后退，双臂上升，双臂前进，侧姿水平，横出，双臂下降，主臂放，副臂放，双臂上升，横入，侧姿垂直，双臂后退
对于想适用机械手的工厂技术人员来说，对机械手需要从以下几个方面进行选择： 首先是对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸
1，检查机械位置 2，检查原点信号相关电路，如开关，线、PLC等
1.设置y轴换刀点(第二参考点)，不断调整1241#值，使之最佳（方法如下）；2.主轴定位；3.刀套和主轴都装刀，拍下急停，手动摇机械手去抓两刀（尝试），凭肉眼观察结合情况调整y轴坐标；4.如果要精确值就要具备三点组合之刀柄，打表检测；5.最后查看梯图触点状态，使机械手原点感应开关(比如x0.5)亮灯，紧固小链轮凸块即可。
首先关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了
要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
朋友，你好。你是问注塑机机械手的调整方法吗？注塑机机械手有很多品牌，不同品牌的调整界面是不一样的，具体调整方法有所区别。机械手从动力上来讲有伺服的也有气缸的，还有伺服气缸混合的。从动作上来讲有横走式的也有反转式的，高级点的也有6轴机械手。咱们就以常用的友信横走式伺服机械手为例进行简单说明。横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。当然具体的调整需要一定的熟练过程和经验积累。因此想用机械手的话一定要先仔细阅读机械手操作说明书，按照说明书的讲解一步一步的调整。希望我的回答对您有所帮助。如果还有不明白的地方可以联系我。
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。
旋入式机械手基座固定
付费内容限时免费查看回答/13确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa。
2/13打开机械手电源，进行机械手原点复归动作。
3/13设定机械手的各动作模式，(按照具体产品所需选择)。
4/13根据机械手夹具上的标贴参数，输入机械手待机位置和夹取位置/13根据标贴上参数设定注塑机开模行程。
6/13检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。
7/13夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。
8/13半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。
9/13然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。
11/13进行注塑机及机械手的全自动运行操作。
12/13首次全自动状态下，因为了使机械手与注塑机之间能有最好的配合，请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等)，以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。
13/13调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开提问取出产品以后机械手的置物位置怎么才能保存下来回答这个的话在数据里保存一下就好他更多35条
付费内容限时免费查看回答认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0....2.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作。
3.设定机械手的各动作模式,(按照具体产品所需选择)。
4.根据机械手夹具上的标贴参数,输入机械手待机位置和夹取位置。提问请问一下老师，机械手教程序时使用寸动还是用手动？机械手取物位置行程参数修改需不需要输入密码？态度极差回答等一下我在整理检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毁。具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。（如下图）提问请问一下老师，机械手教程序时使用寸动还是用手动？机械手取物位置行程参数修改需不需要输入密码？更多13条
一般机械手的手臂收缩和旋出时间、夹、吸放时间是可以调的！但是一般机械手从开始运转到完成工作时间都是跟注塑机信号相关的。概括几点，你可以调手臂下行或上行时间，前后移动时间，夹、吸放产品或料头时间，时间越大，周期越长！当然不同型号的调法都不一样的，像伺服机械手是用plc控制的，也有很多是变频马达控制的！等等 详情可搜索“莱普乐机械手”。
首先你要关掉气压，手动调整好位置，防止擦花模和机械手损坏，之后先调好模式，也就是说是吸还是夹。之后就可以打开气压用手动运行一次，可以后调整时间，可以之后。打开全自动，检查报警感应器是否有作用，之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试，装机中可以把速度放慢，只要把速度调试就好，生产中就不同了，要你的注塑机机械手来配合注塑机调试。注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的（模外释放动作：主臂下降，主臂前进，主臂夹放，主臂后退，主臂上升，机身回旋，主臂下降，主臂夹放，主臂上升，机身旋转，主臂复位，）这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的。