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序言（废话）：
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由于本人还是比较偏重于先说明原理在说明实际操作步骤，要知其然更要知其所以然，如下图所示：
传统的linux系统中的程序基本都依赖于glibc（至于什么是glibc可以百度去），而右边AOSP(Android Open-Source Project)的程序基本都是依赖于Bionic（由谷歌公司开发类库，用来替代glibc）。这就决定了要想移植linux上的程序到android上就必须解决这个依赖的类库不同的问题。
一般情况下，有两种方法。
一个就是将程序静态编译，将程序中所有需要的库全部编译进可执行文件中。这样程序在android中运行就不需要链接任何动态库了。但是带来一个非常大的弊端就是这个程序会非常大，资源利用会非常低下。一个简单的helloWorld！都可以达到好几百k！
另一个就是用ld-llinux.so.3来替代android系统中/system/bin/linker来作为链接器进行动态链接，当然这就需要将相应的动态库也拷贝到android中（个人理解，如果表述不够准确请指正）。这样就可以进行动态链接，并且正常运行了。
静态编译方法：
首先我们以移植一个helloworld程序作为例子。
#include
void main()
{
printf("HelloWorld!\n");
}
输入命令进行静态编译：arm-none-linux-gnueabi-gcc hello.c -static -o hello.out
然后利用adb push将helllo.out放进android设备的/system/bin目录中，
用chmod 755 /system/bin/hello.out更改其为执行权限。
输入： hello.out即可看到屏幕上输出HelloWorld!
如上说所一样，这个hello.out程序有近650k，而且其使用的代码不可重用。
动态链接方法：
动态链接依旧按照上述helloworld程序作为例子。
编译命令为：arm-none-linux-gnueabi-gcchello.c -ohello.out -Wl,-dynamic-linker=/system/lib/ld-linux.so.3
这里需要说明的是，这个/system/lib是指android手机中存放连接器ld-linux.so.3的目录。正式利用这个连接器来替代android系统中/system/bin/linker才能动态链接运行程序。
也可以加入参数 -Wl,-rpath,/system/armcrosslib 在编译时指定运行时的动态库查找目录。
编译完成后，可以输入命令 readelf -d hello.out来查看它的动态链接库有哪些。比如这个helloworld程序的动态链接库如下图所示：
可以看到libgcc_s.so.1和libc.so.6就是这个helloworld所需要的动态链接库。
然后找到arm-none-linux-gnueabi-gcc的安装目录。如果你是解压压缩包配置path的安装路径的话，这些动态链接库文件就在./arm-none-linux-gnueabi/libc/armv4t/lib下。
找到ld-linux.so.3和上述需要的动态链接库，将他们cp出来。
然后，利用adb push将他们放入android系统的/system/lib目录下，将hello.out放入到/system/bin下，更改hello.out和ld-linux.so.3的权限为可执行即可（chmod 755 hello.out）。这里需要说明一下，ld-linux.so.3作为他们的连接器，一定需要可执行权限，否则就会提示permission denied。
做好这些后，输入hello.out即可看到屏幕打出helloworld！