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很有意思。
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原文数据全为：“00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ; ”
加密后变成了：“09 51 55 F4 FB 10 6F A4 D3 E8 87 46 F8 2F 49 CD ; ”
得出这样的结果是有很多方法都可以实现的：
比如每个原数上加上个常数就可以了。
00+09=09；得出第一组加密后的数值
00+51=51；得出第二组加密后的数值
...
00+CD=CD；得出第16组加密后的数值.
加密的方法还有很多，不过这种最简单。
还有就是你给的原文太单一了，不能够更好的分析数据的规律。
如果你能把原文改为如下这段代码再去加密一下，再把加密结果贴上来看一下就好多了。
00000140h: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ;
00000150h: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ;
00000160h: 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 ; 00000170h: 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 A0 B0 C0 D0 E0 F0 ;
00000180h: 11 11 11 11 11 22 22 22 22 22 22 EE EE EE FF FF ;
以上是单片机高手团为您解答。
如果还没解决你的问题，可以加我百度HI账号。
关于串口通讯的问题：
很明显，你还不知道（不会、不习惯）使用事件驱动的方式接收数据。
建议你仔细看看串口组件（无论VB6还是VB.net）的OnComm事件，你的问题很容易解决。
关于以太网通讯：
在TCP通讯中端口确实可以重用，你百度一下“TCP端口重用”能查到很多示例。
但绝大多数情况下不推荐端口重用，而应该采取服务器端建立连接池的方法。
或者，干脆不用TCP，用UDP解决也可以。
上面的代码看不出问题，如果初始化串口控件时已经注册了AxMSComm1_OnComm，有数据接收应该能触发，至于为什么没有触发，要看看你的接收方是否已经收到你的发出指令，是否已经有响应数据回发。
建议分开调试，用一个通用的串口助手，如格西烽火串口助手之类的，分别调试你的上位机和下位机。格西烽火串口助手能轻松的定制如你上面的发送数据。
1.0 通讯组件概述
通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯，适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统。组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式，在PC系统的项目工程里引用该组件，调用相应的属性与方法函数，即可快速实现PC与PLC的高效数据交换。
DLL通讯组件无须安装，直接复制到工程文件目录，方便打包安装部署；无须任何配置，直接调用函数，与应用开发无缝衔接；多年工程经验的软件团队开发测试，经过本公司及客户的海量实际工程应用检验，稳定可靠；采用稳定高效的内部协议，无须编写PLC内部程序配合，直接访问PLC的内存，通讯响应快速；内建动态管理的多独立线程连接，同时支持外部应用的多线程结构调用；兼容WINDOWS系统下的所有开发环境，包括各种版本的VB.NET、C#、VC++，以及DEIPHI 、VB、LabView等；支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。
你可以在技成看视频教程，这个案例比较经典，看视频更容易理解。