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1. 最好是先看看标准文档，在cppreference.com这网站也能查看，打开文档里面有各标准库函数、宏的列表以及详细介绍，C和C++的都有，如英文读不懂的话可以选择中文版。内置的系列函数，查找文档就一目了然，还有非常详尽的参数、功能、返回值等说明以及各种格式化说明符的用法。
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2. 对于初学C语言底层实现并不需要深入了解，如想了解的话可以研究一下glibc之类的实现。
常用的(1)I/O 函数。包括各种控制台I/O、缓冲型文件I/O和UNIX式非缓冲型文件I/O操作。 需要的包含文件：stdio.h 例如: getchar，putchar，printf，scanf，fopen，fclose，fgetc，fgets，fprintf，fsacnf，fputc，fputs，fseek，fread，fwrite等。 (2)字符串、内存和字符函数。包括对字符串进行各种操作和对字符进行操作的函数。 需要的包含文件：string.h、mem.h、ctype.h或string.h 例如：用于检查字符的函数：isalnum，isalpha，isdigit，islower，isspace等。用于字符串操作函数：strcat，strchr，strcmp，strcpy，strlen，strstr等。 (3)数学函数。包括各种常用的三角函数、双曲线函数、指数和对数函数等。 需要的包含文件：math.h 例如：sin，cos，exp（e的x次方），log，sqrt（开平方），pow（x的y次方）等。 (4)时间、日期和与系统有关的函数。对时间、日期的操作和设置计算机系统状态等。 需要的包含文件：time.h 例如：time返回系统的时间；asctime返回以字符串形式表示的日期和时间。 (5)动态存储分配。包括"申请分配"和"释放"内存空间的函数。 需要的包含文件：alloc.h或stdlib.h 例如：calloc，free，malloc，realloc等。
假定你是在linux下做这件事 （在windows下应该也是类似的）
假定你要产生的库名字为 libtest.a
1. 实现库函数于 test.c
#include stdio.h
int test()
{
printf("hello world!\n");
return 0;
}
test.h内容:
extern int test();
2. 编译test.c并产生库文件
gcc -c test.c
ar -r libtest.a test.o
3. 其他程序如何调用 libtest.a 里的 test()函数？
main.c
#include "test.h"
int main()
{
return test();
}
4. 编译main.c产生可执行文件
gcc -o main.out main.c -L/path/to/libtest -ltest
5. 运行 main.out
./main.out
PS, 头文件的用处无非就是提供函数原型声明，在我上面给的例子中，可以把 test.h 删除， 但是必须在 main.c 里自己加上 extern int test(); 来声明函数。
/***
*printf.c - print formatted
*
* Copyright (c) 1985-1997, Microsoft Corporation. All rights reserved.
*
*Purpose:
* defines printf() - print formatted data
*
*******************************************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/***
*int printf(format, ...) - print formatted data
*
*Purpose:
* Prints formatted data on stdout using the format string to
* format data and getting as many arguments as called for
* Uses temporary buffering to improve efficiency.
* _output does the real work here
*
*Entry:
* char *format - format string to control data format/number of arguments
* followed by list of arguments, number and type controlled by
* format string
*
*Exit:
* returns number of characters printed
*
*Exceptions:
*
*******************************************************************************/
int __cdecl printf (
const char *format,
...
)
/*
* stdout ''PRINT'', ''F''ormatted
*/
{
va_list arglist;
int buffing;
int retval;
va_start(arglist, format);
_ASSERTE(format != NULL);//断言宏。如果输出格式字符串指针为空，则在DEBUG版下断言，报告错误。
_lock_str2(1, stdout);
buffing = _stbuf(stdout);//stdout:指定输出到屏幕
retval = _output(stdout,format,arglist);
_ftbuf(buffing, stdout);
_unlock_str2(1, stdout);
return(retval);
}
以上为printf()的源代码
1、从含有可选参数函数中获得可选参数，以及操作这些参数
typedef char *va_list;
void va_start( va_list arg_ptr, prev_param );
type va_arg( va_list arg_ptr, type );
void va_end( va_list arg_ptr );
假定函数含有一个必选参数和多个可选参数，必选参数声明为普通数据类型，且能通过参数名来获得该变量的值。可选参数通过宏va_start、va_arg和va_end（定义在stdarg.h或varargs.h中）来进行操作，即通过设置指向第一个可选参数指针、返回当前参数、在返回参数后重新设置指针来操作所有的可选参数。
va_start:为获取可变数目参数的函数的参数提供一种便捷手段。设置arg_ptr为指向传给函数参数列表中的第一个可选参数的指针，且该参数必须是va_list类型。prev_param是在参数列表中第一个可选参数前的必选参数。
va_arg：返回由arg_ptr所指向的参数的值，且自增指向下一个参数的地址。type为当前参数的类型，用来计算该参数的长度，确定下一个参数的起始位置。它可以在函数中应用多次，直到得到函数的所有参数为止，但必须在宏va_start后面调用。
va_end:在获取所有的参数后，设置指针arg_ptr为NULL。
下面举例说明：
#include
#include
int average( int first, ... );
void main( void )
{
/* Call with 3 integers (-1 is used as terminator). */
printf( "Average is: %d\n", average( 2, 3, 4, -1 ) );
/* Call with 4 integers. */
printf( "Average is: %d\n", average( 5, 7, 9, 11, -1 ) );
/* Call with just -1 terminator. */
printf( "Average is: %d\n", average( -1 ) );
}
int average( int first, ... )
{
int count = 0, sum = 0, i = first;
va_list marker;
va_start( marker, first ); /* Initialize variable arguments. */
while( i != -1 )
{
sum += i;
count++;
i = va_arg( marker, int);
}
va_end( marker ); /* Reset variable arguments. */
return( sum ? (sum / count) : 0 );
}
返回值为：
Average is: 3
Average is: 8
Average is: 0
综上所述，在printf()函数中，可以只输出一个字符串，也可按照一定的形式输出含有多个可选参数的字符串信息。因此，首先就要通过这些宏来获取所有的可选参数。在上面的源码可以看出printf()中，只使用了宏at_start,将可选参数的首地址赋给了arglist。
2、锁定字符串及输出字符串到屏幕
#define _lock_str2(i,s) _lock_file2(i,s)
void __cdecl _lock_file2(int, void *);
#define _unlock_str2(i,s) _unlock_file2(i,s)
void __cdecl _unlock_file2(int, void *);
int __cdecl _stbuf(FILE *);
void __cdecl _ftbuf(int, FILE *);
int __cdecl _output(FILE *, const char *, va_list);
在output函数中，读取格式字符串中的每一个字符，然后对其进行处理，处理方式根据每一个字符所代表的意义来进行，如：普通字符直接利用函数WRITE_CHAR(ch, charsout);输出到控制台。
其中的主要部分是对转换说明符（d,c,s,f）的处理，现在将对其中的部分代码进行详细说明，这里只说明最基本的转换说明符，对这些须基本的转换说明符进行修饰的修饰符，程序中单独进行处理。下面是函数output()(output.c)部分源代码：
case ST_TYPE:
//表示当前处理的字符的类型为转换说明符。
...
switch (ch) {
//下面对参数的获取都是利用宏va_arg( va_list arg_ptr, type );来进行的。
case ''c'': {
//从参数表中获取单个字符，输出到缓冲字符串中，此时，type=int
buffer[0] = (char) get_int_arg(argptr); /* get char to print */
text = buffer;
textlen = 1; /* print just a single character */
}
break;
case ''s'': {
//从参数表中获取字符串，输出到缓冲字符串中，此时，type=char*
int i;
char *p; /* temps */
text = get_ptr_arg(argptr);
...
}
break;
case ''w'': {
//对宽字符进行处理
...
} /* case ''w'' */
break;
...
case ''e'':
case ''f'':
case ''g'': {
//对浮点数进行操作
...
#if !LONGDOUBLE_IS_DOUBLE
/* do the conversion */
if (flags FL_LONGDOUBLE) {
_cldcvt((LONGDOUBLE*)argptr, text, ch, precision, capexp);
va_arg(argptr, LONGDOUBLE);
//对长双精度型进行处理，此时，type=long double
}
else
#endif /* !LONGDOUBLE_IS_DOUBLE */
{
//对双精度型进行处理，此时，type=double
_cfltcvt((DOUBLE*)argptr, text, ch, precision, capexp);
va_arg(argptr, DOUBLE);
}
...
break;
//对整型变量处理
case ''d'':
case ''i'':
...
goto COMMON_INT;
case ''u'':
radix = 10;
goto COMMON_INT;
case ''p'':
...
goto COMMON_INT;
case ''o'':
...
注：对于浮点型double和long double，有相应的转换说明符（%f表示双精度型，%lf表示长双精度型），而float却没有。其中的原因是，在KRC下，float值用于表达式或用作参数前，会自动转换成double类型。而ANSI C一般不会自动把float转换成double。有些程序已假定其中的float参数会被转换成double,为了保护大量这样的程序，所有printf()函数的float参数还是被自动转换成double型。因此，在KRC或ANSI C下，都无需用特定的转换说明符来显示float型。
综上所述，转换说明符必须与待打印字符的类型。通常，用户有种选择。例如，如要打印一个int类型的值。则只可以使用%d,%x或%o。所有这些说明符都表示要打印一个int类型的值；它们只不过提供了一个数值的几种不同表示。类似一，可以用%f、%g和%e来表示double类型的值。但如果转换说明与类型不匹配，将会出现意想不到的结果。为什么呢？问题就在于C向函数传递信息的方式。
这个失败的根本细节与具体实现相关。它决定了系统中的参数以何方式传递。函数调用如下：
float n1;
double n2;
long n3;
long n4;
...
printf("%ld,%ld,%ld,%ld",n1,n2,n3,n4);
这个调用告诉计算机，要把变量n1,n2,n3和n4的值交给计算机，它把这些变量放进称作栈（stack）的内存区域中，来完成这一任务。计算机把这些值放进栈中，其根据是变量的类型而不是转换说明符，比如n1,把8个字节放入栈中（float被转换成double），类似地，为n2放了8字节，其后给n3和n4各放了4个字节。接着，控制的对象转移到printf()；此函数从栈中读数，不过在这一过程中，它是在转换说明符的指导下，读取数值的。说明符%ld指定printf()应读4个字节(va_arg( va_list arg_ptr, type )中type=long)，因此printf()读入栈中的4个字节，作为它的第一个值。但是这只是n1的前半部分，这个值被看成一个long整数。下一个说明符%ld读入4个字节，这正是n1的后半部分，这个值被看成第二个long整数。类似地，第三、第四次又读入n2的前后两部分。因此，尽管我们对n3和n4使用了正确的说明符，printf()仍然会产生错误。
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你会发现，有一些头文件（比如stdlib.h,stdio.h）每一个编译器都有，而里面的函数（如printf,malloc）每一个编译器都支持。这些函数组成的集合就是标准函数库。平常用的函数基本都属于标准函数库。
ANSI对此是有规定的