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1.嵌入式系统的定义
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一般定义是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适时应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
广义上讲，凡是带有微处理器 的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。
2.嵌入式系统的特点
系统内核小:嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多
专用性强:嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植
系统精简:嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于系统安全
实时性高:这是嵌入式软件的基本要求，而且软件要求固化存储，以提高速度，软件代码要求高质量和高可靠性、实时性
3.嵌入式系统硬件组成部分（一般情况）
微控制器
晶振
内存
存储器
其他外围设备接口
输入、输出接口
4.嵌入式软件组成部分
应用层
驱动层--->无OS
硬件层
应用层
内核
驱动层--->有OS（移植性很强）
硬件层