DMA使用注意事项

1、DMA造成脏数据
在使用DMA进行数据搬运时，当需要中途停止DMA的传输，需要先停止控制器的dma请求，再强制关闭DMA，最后再释放内存，否则有可能造成DMA搬运数据到释放过的内存中。
2、省电对DMA的影响

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在使用DMA将数据从ram搬运到fifo后，释放省电锁之前，需要特别注意，不能仅仅依赖于DMA的完成中断，DMA的完成中断只表示DMA已经将所有数据都搬运进外设的fifo，不代码外设已经完成fifo中数据的传输。
必须添加FIFO是否有数据的判断，否则进省电后会导致fifo中未传输完成的数据丢失。

3、Cache对DMA的影响

在mem-->dev传输之前，需要先clean cache，保证cache中的数据到真正的RAM中后，再启动DMA；
在dev-->mem传输之后，需要invalid cache，保证每次读数据会重新从RAM中去取数据。（注意：A9处理器，invalidate操作仅会无效掉当前cache line，不会有其他操作；A53处理器，32位或者64位模式下，invalidate的cacheline如果是dirty的，cache在进行invalidate前会自动增加clean操作。）
DMA使用需要考虑cache一致性，而在cache一致性操作时，有可能将别人的空间误踩，所以在申请DMA空间时，需要注意地址和大小要进行cache line对齐。

4、MMU对DMA的影响

MMU完成虚拟地址和物理地址的映射，虚拟地址对CPU可见，对DMA不可见；物理地址对CPU不可见，对DMA可见。
1、配置DMA传输地址时，需要注意将物理地址转换为虚拟地址；
Linux上kmalloc出来的地址物理连续，地址转换后可给DMA使用，vmalloc出来的地址物理不连续，即使转换也不能给DMA使用。

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