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简单说几句吧，linux下的设备都是文件，流程也无非是open, read/write, close等
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当然，串口你得设置各种属性才行对不对，比如在win下的超级终端就设置了波特率啊，停止位啊，奇偶校验啊什么的，这些属性都通过
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);函数来设置。
完整代码吗自己去google，一把一把的，其实最重要的是设置好属性，剩下的就是read，write的问题咯。
希望对你有用
对了，了解终端函数的详情请在linux命令行终端获取： man termios
用CAT命令查看
#cat /proc/tty/driver/serial
如果需要配置串口参数，minicom是个很好的选择。
一、安装
sudo apt-get install minicom
二、配置
配置minicom的参数
运行$ sudo minicom -s
便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
使用串口协议登录Linux终端控制台，通过Zmodem文件传输协议接收一个外部文件。
命令：rz -y
会弹出文件浏览窗口，选择要上传的文件即可。
-y 表示若文件已存在，则覆盖。
由于linux的内核参数信息都存在内存中，因此可以通过命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，当系统重新启动后，原来设置的参数值就会丢失，而系统每次启动时都会自动去/etc/sysctl.conf文件中读取内核参数，因此将内核的参数配置写入这个文件中，是一个比较好的选择。
首先打开/etc/sysctl.conf文件，查看如下两行的设置值，这里是：
kernel.shmall = 2097152
kernel.shmmax = 4294967295 如果系统默认的配置比这里给出的值大，就不要修改原有配置。同时在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下内容：
fs.file-max = 6553600
kernel.shmmni = 4096
kernel.sem = 250 32000 100 128
net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000
net.core.rmem_default = 4194304
net.core.rmem_max = 4194304
net.core.wmem_default = 262144
net.core.wmem_max = 262144
这里的“fs.file-max = 6553600”其实是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我们指定processes的值为12800，即为“fs.file-max =512 *12800”。
sysctl.conf文件修改完毕后，接着执行“sysctl -p”使设置生效。
［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的内核参数的含义如下。
kernel.shmmax：表示单个共享内存段的最大值，以字节为单位，此值一般为物理内存的一半，不过大一点也没关系，这里设定的为4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。
kernel.shmmni：表示单个共享内存段的最小值，一般为4kb，即4096bit.
kernel.shmall：表示可用共享内存的总量，单位是页，在32位系统上一页等于4kb，也就是4096字节。
fs.file-max：表示文件句柄的最大数量。文件句柄表示在linux系统中可以打开的文件数量。
ip_local_port_range：表示端口的范围，为指定的内容。
kernel.sem：表示设置的信号量，这4个参数内容大小固定。
net.core.rmem_default：表示接收套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。
net.core.rmem_max ：表示接收套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）
net.core.wmem_default：表示发送套接字缓冲区大小的缺省值（以字节为单位）。
net.core.wmem_max：表示发送套接字缓冲区大小的最大值（以字节为单位）。
和文件一样，open /dev/ttyS0就是串口1 然后设置波特率，停止位 奇偶校验那些 ，之后read write就可以了 头文件是termios.h
简单的运行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
输出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一个程序用于设定并／或报告某个串口关联的配置信息。该信息包括串口用到的I/O 端口和中断号，以及Break键是否应被解释为Secure Attention Key 等等。 仅仅是输出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
输出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
带-g选项的setserial帮助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制台程序
一旦串口被确定了，你就能使用许多的工具来配置Linux板子：
minicom- 用于控制modem和连接到dump 设备的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一个内建智能PPP 拨号器。
getty / agetty - agetty 打开一个 tty 端口, 提示登录名称并调用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口为系统控制台。