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linux如何发现和加载对应的USB对应的设备驱动
1.整体流程
加载USB设备驱动-->注册USB设备（注册的USB设备结构体包含了USB设备的vender ID和product ID）
USB设备插入后，匹配到vendor ID和product ID，即调用改USB注册结构里的probe函数，开始和USB设备进行通信。
2.USB设备结构体
static struct usb_driver test_usb_driver={
.OWNER = THIS_MODULE,
.name = "test USB device",
.id_table = test_usb_table_id,
.probe = test_usb_probe,
.disconnect = test_usb_disconnect
};
3.USB设备table ID
static struct usb_device_id test_usb_table_id={
{USB_DEVICE(TEST_USB_VENDOR_ID,TEST_USB_PRODUCT_ID)};
{}
};
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扩展：
usb设备table ID对应usb_device_id
i2c设备table ID对应i2c_device_id
usb设备的table id保存在USB设备内，在作为device从设备，插入host（主设备）后，host通过端口0从usb设备中读出来。
i2c设备则是定义在device tree里，kernel启动后，遍历device tree，加载对应的i2c设备驱动。