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Tool中如何实现函数引用

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最近有童鞋遇到一个浮点函数返回异常的问题。代码简化如下

Tool中如何实现函数引用

在VxWorks里运行一下

Tool中如何实现函数引用

计算结果明显不对。为啥?

看看Workbench的Build Console,有个Warning:

Tool中如何实现函数引用

原来是没有声明函数aaa()

把代码改一下

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再跑一次

Tool中如何实现函数引用

OK,it works!

有兴趣的童鞋可以把两次的bbb.o文件反汇编出来

Tool中如何实现函数引用

对比一下

Tool中如何实现函数引用

对应的指令确实不一样了,不过我本科那点儿汇编知识,早就不知道去哪了...

接下来,把刚刚的类型扩展一下

Tool中如何实现函数引用

再看看运行结果

Tool中如何实现函数引用

ccc()和ddd()的内部操作还是正常的,但返回值溢出了;而bbb()更不幸,内部处理都乱了,说明入参就已经错了。

把返回值的长度打印出来看看:

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都变成4Bytes了

Tool中如何实现函数引用

看来编译器在找不到原型时,都是按32bits来处理的。

把声明都加上吧:

Tool中如何实现函数引用

这次都正常了

Tool中如何实现函数引用

当然了,函数声明最好还是放到头文件里,然后引用头文件就可以了。

另外,对于这典型的浮点操作,我们之前提到过,创建Task时需要包含VX_FP_TASK这个选项

Tool中如何实现函数引用

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